MIT开发了一种机器人更快地抓取和操纵物体的方法

捡东西似乎很容易,对吧?的确如此——对于人类来说,他们可以立即、直观地计算出完成任务所需的一切。但对于机器人来说,即使是高级机器人,所需的计算也非常复杂,尤其是如果你不想让机器人,破坏它抓取的东西。

MIT开发了一种机器人更快地抓取和操纵物体的方法

捡东西似乎很容易,对吧?的确如此——对于人类来说,他们可以立即、直观地计算出完成任务所需的一切。但对于机器人来说,即使是高级机器人,所需的计算也非常复杂,尤其是如果你不想让机器人,破坏它抓取的东西。

麻省理工学院开发了一种新方法,可以加快机器人抓取物体的速度,使其“大大”加快——将总时间从10分钟或更久减少到不到一秒。这是许多数量级的进步,使它更接近人类的反应和反应时间。

这对已经在使用机器人的环境(包括工业环境)有很大的实际好处。研究小组的方法包括让机器人将物体推到一个不动的表面上,这样它就可以简化一系列关于如何操作物体的决策过程。这可以应用在挑选和分类应用中,这是在工厂车间和仓库中机器人的常见用途。

麻省理工学院说,这甚至可以用于改善“复杂工具”的机器人操作,并且即使在简单的机器人抓爪的情况下也可以使用它,而不仅仅是对先进的,铰接性强的机器人操纵器有用。

为了证明其模型的有效性,该团队进行了一个实验,其中一个机器人抓手握住一个T形块并将其推向垂直方向固定的固定杆。 结果反映了他们虚拟模型中发生的情况,该机器人能够通过操纵计划抓握的块的控制,以将其垂直放置在平板电脑表面上的时间不到一秒钟,而使用传统方法花费了500多秒钟。

MIT开发了一种机器人更快地抓取和操纵物体的方法